３Ｄプリンタをタッチパネル（タッチスクリーン）で制御する（１）の続報です。
下記タッチパネルにインストールすることはできました。
cocopar Raspberry pi 2B/3B用 3.5インチ タッチスクリーン TFTモニタLCD
そして、３Dプリンタの画面表示まではできました。
ただ、全画面表示ができません。
全画面表示できないこともあり、狭くて窮屈な使用感です。
下記がRepetier Server タッチパネル制御の立ち上げに関する要領ですが、英文である障壁もあり、上手く行きませんでした。
Booting into Touchscreen Mode for Linux – Repetier-Server
下記の要領でまずは全画面表示ができそうなので、そこでトライしてみます。
Raspberry Pi で kiosk 端末を作る | 傀儡師の館.Python – 楽天ブログ
進展がありましたらご報告します。